Base de connaissances

Le capteur tactile (Touch)

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Un capteur tactile est un simple bouton-poussoir qui peut être pressé ou relâché. Les valeurs du capteur sont représentées par des lectures vraies / fausses dans le HUD : pressé = vrai ; relâché = faux.

Ce capteur (ou ces capteurs) est généralement placé sur le devant du robot et peut être utilisé pour déterminer quand arrêter de rouler. Par exemple, une fois que le robot heurte un mur ou un autre objet.

 

 output-onlinepngtools__231_.png  Voici le capteur tactile du robot EV3 en action :

 EV3_touch_sensor.gif

 

output-onlinepngtools__10_.png Et voici celui du robot Ruby :  

Ruby_touch_sensor.gif

 

Voir aussi:

Bloc Obtenir touche appuyé

Blocs Attendre jusqu'à (EV3) 

 

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