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Blocs Attendre jusqu'à (EV3)

output-onlinepngtools__231_.png  Ces blocs fonctionnent avec EV3 Robot ! 

Le bloc Attendre jusqu'à suspend l'exécution du programme jusqu'à ce qu'un événement spécifique se produise. Il existe plusieurs variantes pour ce bloc, chacune pour un capteur spécifique.

Il est important de noter que ce bloc ne fait que suspendre l'exécution par le programme des commandes suivantes, jusqu'à ce que l'événement se soit produit, et non le robot lui-même.

Voici quelques exemples d'événements liés aux capteurs qui entraîneront l'arrêt du robot :  

  • Attendre jusqu'à ce que le capteur de couleur détecte la couleur Bleu (ID couleur = 2)

mceclip0.png

  • Attendre jusqu'à ce que le compteur de l'encodeur du moteur gauche soit supérieur à 100

mceclip1.png

  • Attendre jusqu'à ce que le capteur ultrasonique détecte un obstacle à une distance inférieure à 250 cm.

mceclip2.png

  • Attendre jusqu'à ce que le capteur Touch soit appuyé

mceclip3.png

  • Attendre jusqu'à ce que le capteur gyroscopique tourne à plus de -90 degrés (vers la droite)

mceclip4.png
 

Configuration

Bloc Description Blocs compatibles Plage
Attendre jusqu'à ce que Touch

Attendre jusqu'à ce que le capteur tactile soit pressé (vrai) ou relâché (faux)

mceclip5.png

Booléen (Vrai/Faux)
Attendre jusqu'à ce que Gyro

Attendre jusqu'à ce que le capteur gyroscopique atteigne un degré égal ou supérieur / inférieur à

-∞ - +∞
Attendre jusqu'à ce que Ultrasonique

Attendre jusqu'à ce que le capteur ultrasonique détecte un obstacle à une distance égale ou supérieure / inférieure à

0-250
Attendre jusqu'à ce que Couleur (obtenir Rouge)

Attendre jusqu'à ce que le capteur de couleur mesure une intensité lumineuse égale ou supérieure / inférieure à

0-100
Attendre jusqu'à ce que Couleur (ID couleur)

Attendre jusqu'à ce que le capteur de couleur détecte une couleur spécifique / toute autre couleur

N/A

1- Noir

2 - Bleu

3 - Vert

4 - Jaune

5 - Rouge

6 - Blanc

7 - Marron

Attendre jusqu'à ce que Moteur

Attendre jusqu'à ce que l'encodeur du moteur mesure un nombre égal ou supérieur / inférieur à

-∞ - +∞

 

 

 

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