Blocs Attendre jusqu'à (EV3)

  Ces blocs fonctionnent avec EV3 Robot ! 

Le bloc Attendre jusqu'à suspend l'exécution du programme jusqu'à ce qu'un événement spécifique se produise. Il existe plusieurs variantes pour ce bloc, chacune pour un capteur spécifique.

Il est important de noter que ce bloc ne fait que suspendre l'exécution par le programme des commandes suivantes, jusqu'à ce que l'événement se soit produit, et non le robot lui-même.

Voici quelques exemples d'événements liés aux capteurs qui entraîneront l'arrêt du robot :  

• Attendre jusqu'à ce que le capteur de couleur détecte la couleur Bleu (ID couleur = 2)

• Attendre jusqu'à ce que le compteur de l'encodeur du moteur gauche soit supérieur à 100

• Attendre jusqu'à ce que le capteur ultrasonique détecte un obstacle à une distance inférieure à 250 cm.

• Attendre jusqu'à ce que le capteur Touch soit appuyé

• Attendre jusqu'à ce que le capteur gyroscopique tourne à plus de -90 degrés (vers la droite)

 

Configuration

Bloc	Description	Blocs compatibles	Plage
Attendre jusqu'à ce que Touch	Attendre jusqu'à ce que le capteur tactile soit pressé (vrai) ou relâché (faux)		Booléen (Vrai/Faux)
Attendre jusqu'à ce que Gyro	Attendre jusqu'à ce que le capteur gyroscopique atteigne un degré égal ou supérieur / inférieur à		-∞ - +∞
Attendre jusqu'à ce que Ultrasonique	Attendre jusqu'à ce que le capteur ultrasonique détecte un obstacle à une distance égale ou supérieure / inférieure à		0-250
Attendre jusqu'à ce que Couleur (obtenir Rouge)	Attendre jusqu'à ce que le capteur de couleur mesure une intensité lumineuse égale ou supérieure / inférieure à		0-100
Attendre jusqu'à ce que Couleur (ID couleur)	Attendre jusqu'à ce que le capteur de couleur détecte une couleur spécifique / toute autre couleur	N/A	1- Noir 2 - Bleu 3 - Vert 4 - Jaune 5 - Rouge 6 - Blanc 7 - Marron
Attendre jusqu'à ce que Moteur	Attendre jusqu'à ce que l'encodeur du moteur mesure un nombre égal ou supérieur / inférieur à		-∞ - +∞