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Bloque Esperar hasta que sensor de distancia (curso Aventuras en CoderZ)

output-onlinepngtools__231_.pngspike_robot.jpgEste bloque funciona con los robots EV3 y SPIKE Prime

 

wait_until_distance_sensor.png

Este bloque detiene la ejecución del programa hasta que el sensor de distancia (sensor ultrasónico) detecte un obstáculo (o la falta del mismo) ubicado a una distancia específica de él. 

Código de ejemplo:

zendesk_article_wait_until_distance.PNG

Al ejecutar este programa, el robot avanzará hasta que la distancia a un obstáculo sea menor que 0,5 metros.

El bloque Esperar hasta que sensor de distancia, que está configurado para detectar una distancia mayor que 0,5 metros, hace que el robot espere hasta que se cumpla esa condición (es decir, el obstáculo ya se ha salido del camino y el sensor de distancia detecta una distancia mayor entre el robot y algún otro obstáculo) antes de que el programa continúe ejecutando el siguiente comando, que es avanzar 2 metros.

Así es como funciona:

May271029.gif

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