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Bloque Restablecer sensor giroscópico / Obtener Gyro restablecer

output-onlinepngtools__231_.png  Este bloque funciona con los robots EV3 y Ruby.  output-onlinepngtools__101_.png

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El bloque Restablecer Gyro (Obtener Gyro.Restablecer) es extremadamente útil cuando deseamos repetir un giro sin que se acumulen los grados totales de rotación. Por ejemplo: si queremos que el robot gire 90 grados 4 veces.

Este código de ejemplo lleva al robot a recorrer un camino cuadrado. El sensor giroscópico (Gyro) ayuda al robot a girar en cada esquina utilizando un bloque "Esperar hasta que gyro" (nota: como a que el robot sigue girando un poco después de que el sensor giroscópico detecta 82 grados, el resultado final será un giro de 90 grados).

El bloque Restablecer está colocado justo antes del giro, para asegurarse de que el sensor giroscópico esté en 0 grados. Esto asegura que el giro sea lo más preciso posible, ya que el robot comienza siempre desde 0; de lo contrario, los errores acumulados podrían interferir con el proceso de giro.

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