Base de conocimientos

Bloque Restablecer Gyro

output-onlinepngtools__231_.png  Este bloque funciona con los robots EV3 y Ruby.  output-onlinepngtools__101_.png

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El bloque Restablecer Gyro (Obtener Gyro.Restablecer) es extremadamente útil cuando deseamos repetir un giro sin que se acumulen los grados totales de rotación. Por ejemplo: si queremos que el robot gire 90 grados 4 veces.

Este código de ejemplo lleva al robot EV3 a lo largo de un camino cuadrado. El sensor giroscópico (Gyro) ayuda al robot a girar 90 grados en cada esquina utilizando un bloque "Esperar hasta que gyro", luego reinicia el sensor con el bloque Restablecer Gyro al final del bucle. De esta manera, cada iteración del bucle comienza con el sensor giroscópico en 0.

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