Base de conocimientos

Modo Exploración

Esta función se encuentra disponible el los cursos Robótica 102, Aventuras en CoderZ y Espacio Python 

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A veces quieres mirar todo el entorno desde diferentes ángulos, incluso muy desde arriba. ¡Ahora, si estás realizando el curso Robótica 102 o el curso Aventuras en CoderZ puedes hacerlo!

En la esquina inferior izquierda del panel de simulación, encontrarás una ventana con una vista total en tamaño pequeño de la escena. Haz clic en ella para cambiar al modo Exploración, luego desplázate hacia abajo para alejarte y hacia arriba para acercarte. Muévete presionando la tecla derecha del mouse y arrastrándolo.

El botón mceclip3.png  que se encuentra en la esquina inferior derecha, ofrece una variedad de funciones útiles:

Herramienta de medición de distancia
Herramienta de medición de ángulos
Control manual
Volver a la posición anterior
Velocidad de la simulación

 

 

mceclip0.png  Herramienta de medición de distancia

Utilice esta increíble función para descubrir la distancia entre los objetos, como por ejemplo, la distancia entre el robot y un contenedor:

explore_mode_distance.gif

Una vez que sepa qué distancia debe recorrer el robot, utilice esta información en su código.

Nota: en el Modo Exploración, la distancia se mide en metros. Para utilizar la información con un bloque que requiere centímetros, no olvide realizar la conversión entre estas unidades (1:100)!

 

mceclip1.png   Herramienta de medición de ángulos

Descubra los grados de un ángulo de forma fácil, con nuestra herramienta de medición de ángulos, que se utiliza así:

  1. Haga clic en el piso de la escena donde se encuentra el vértice (punto) del ángulo que está midiendo y mantenga presionado el botón del ratón.
  2. Arrastre el ratón hacia adelante a lo largo de la trayectoria del robot (como si el robot estuviera avanzando) y aparecerá un marcador. Suelte el botón del ratón.
  3. Mueva el ratón sobre la escena para crear el ángulo y podrá ver su valor en el panel Ángulo.

explore_mode_angle.gif

Una vez que conozca el valor del ángulo, utilice esta información en su código.

 

mceclip0.png   Control manual

Puede controlar el robot usando las teclas de su teclado, ¡no se necesita código! Simplemente haga clic en este icono y explore la escena en forma manual. (Sólo tenga en cuenta que no puede completar misiones en el modo Control manual)

explore_mode_manual.gif 

 

mceclip2.png   Volver a la posición anterior 

Esta herramienta le permite retroceder en el tiempo, por decirlo de algún modo. ¡Presiónela hasta 3 veces para que el robot vuelva a su posición anterior! La 'posición' en cuestión está determinada por el código Blockly: cada bloque representa otro paso o posición.

 restore_position__smaller_.gif

 

 

mceclip0.png  Velocidad de la simulación 

Esta herramienta nos permite ejecutar la simulación a dos o cuatro veces la velocidad normal. Esto puede ser útil para misiones que involucran largos recorridos del robot, o si desea pasar los primeros bloques de su código rápidamente antes de reducir la velocidad a la velocidad normal y depurar una parte específica de la misión.

 

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