Base de conocimientos

Bloque Obtener posición de brazo magnético

output-onlinepngtools__10_.png Este bloque funciona con el robot Ruby  

Usa el bloque Obtener posición del brazo magnético para verificar que el brazo magnético haya terminado su tarea antes de que el código continúe avanzando. Para eso, colócalo dentro de un bloque "Esperar hasta que", que  contenga una comparación con un valor de cadena "arriba" o "abajo".

Sólo después de que el brazo magnético haya terminado de levantar la caja magnética (es decir, su posición sea "arriba"), el robot avanzará a una velocidad del 20%.

mceclip0.png

 

See also:

Bloque Brazo magnético carga conectada

Bloque Posición del brazo magnético

Bloque Liberar brazo magnético

¿Fue útil este artículo?
Usuarios a los que les pareció útil: 0 de 0

Comentarios

Inicie sesión para dejar un comentario.

Tecnología de Zendesk