Este bloque funciona con el robot Ruby
Usa el bloque Obtener posición del brazo magnético para verificar que el brazo magnético haya terminado su tarea antes de que el código continúe avanzando. Para eso, colócalo dentro de un bloque "Esperar hasta que", que contenga una comparación con un valor de cadena "arriba" o "abajo".
Sólo después de que el brazo magnético haya terminado de levantar la caja magnética (es decir, su posición sea "arriba"), el robot avanzará a una velocidad del 20%.
See also:
Bloque Brazo magnético carga conectada
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