Base de conocimientos

Bloque Establecer velocidad de rueda

output-onlinepngtools__10_.png  Este bloque funciona con el robot Ruby!

El bloque Establecer velocidad de rueda establece una velocidad objetivo para las dos ruedas del robot. Difiere del bloque Establecer potencia de motor en que realiza un sistema de control de bucle cerrado constante detrás de escena, manteniendo una velocidad constante para las ruedas del robot aplicando la potencia del motor correcta para alcanzar y mantener la velocidad objetivo aplicada
.

mceclip0.png

Se puede configurar la velocidad de cada rueda individualmente. 

 

Viajar en línea recta

Para conducir el robot en línea recta, ambos motores deberán girar con la misma potencia y en la misma dirección:

mceclip1.png driving_forwards.gif

Los valores positivos harán que el motor avance, mientras que los valores negativos lo harán retroceder.

 

Girar

Para poder girar, debemos otorgarles a cada rueda un valor distinto.
Veamos algunos ejemplos:

1. Valores distintos, pero con el mismo signo (positivo o negativo) resultarán en un giro suave en la dirección del valor menor:

mceclip2.png smooth_turn_left__20_50.gif

 

2. Los valores del mismo número pero el signo opuesto (positivo y negativo) darán como resultado un autogiro (a veces también llamado giro en un punto o giro en el lugar) en la dirección del motor que gira hacia atrás.

mceclip3.png  right_screw_turn_20.gif

 

3. Si otorgamos el valor 0 a uno de los motores, resultará en un giro de pivote, donde el robot gira sobre el eje de la rueda cuyo motor está a 0 de potencia:

mceclip4.png  pivot_right.gif

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