Base de conocimientos

Bloque Establecer potencia de motor

output-onlinepngtools__10_.png  Este bloque funciona con el robot Ruby!

Un robot necesita que sus motores tengan energía para para poder moverse. El bloque Establecer potencia de motor provee energía a los dos motores de rueda del robot. Cada motor puede ser alimentado individualmente.

Viajar en línea recta

Para conducir el robot en línea recta, ambos motores deben girar con la misma potencia y en la misma dirección:

mceclip2.png driving_forwards.gif

Los valores positivos harán que el motor gire hacia adelante; los valores negativos harán que gire hacia atrás.

Girar

Para girar, debemos darles diferentes valores a cada rueda.
Veamos algunos ejemplos:

Los diferentes valores del mismo signo (positivo o negativo) darán como resultado un giro suave en la dirección del valor menor:

mceclip1.png smooth_turn_left__20_50.gif

 

Los valores del mismo número pero con signo opuesto (positivo y negativo) resultarán en un autogiro (a veces también llamado giro en un punto o giro en el lugar) en la dirección del motor que gira hacia atrás.

mceclip3.png  right_screw_turn_20.gif

 

Un valor de 0 en uno de los motores dará como resultado un giro de pivote, donde el robot gira sobre el eje de la rueda cuyo motor está a potencia 0:

mceclip4.png  pivot_right.gif

¿Fue útil este artículo?
Usuarios a los que les pareció útil: 0 de 0

Comentarios

Inicie sesión para dejar un comentario.

Tecnología de Zendesk