Este bloque funciona con el robot Ruby!
Un robot necesita que sus motores tengan energía para para poder moverse. El bloque Establecer potencia de motor provee energía a los dos motores de rueda del robot. Cada motor puede ser alimentado individualmente.
Viajar en línea recta
Para conducir el robot en línea recta, ambos motores deben girar con la misma potencia y en la misma dirección:
Los valores positivos harán que el motor gire hacia adelante; los valores negativos harán que gire hacia atrás.
Girar
Para girar, debemos darles diferentes valores a cada rueda.
Veamos algunos ejemplos:
Los diferentes valores del mismo signo (positivo o negativo) darán como resultado un giro suave en la dirección del valor menor:
Los valores del mismo número pero con signo opuesto (positivo y negativo) resultarán en un autogiro (a veces también llamado giro en un punto o giro en el lugar) en la dirección del motor que gira hacia atrás.
Un valor de 0 en uno de los motores dará como resultado un giro de pivote, donde el robot gira sobre el eje de la rueda cuyo motor está a potencia 0:
Comentarios
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