Base de conocimientos

Bloque Obtener posición actual

¿Dónde estoy?

Si un motor está configurado para tener un codificador, puedes usar el bloque Obtener posición actual (Get Current Position) para determinar la posición actual del motor, su dirección o su fuerza de rotación. 

Por ejemplo, puedes usar este bloque para imprimir la posición actual del codificador en la telemetría de la aplicación Driver Station para ver el valor del codificador a medida que gira el motor, así: 

  

Configuración

Parámetro Descripción Bloqwues compatibles Rango
Obtener (Get)   Selecciona el motor cuya posición, dirección o fuerza deseas determinar.

no aplicable

 N/A

obtenerPosiciónActual

obtenerDirección

obtenerPotencia

Devuelve la posición actual del codificador del motor seleccionado. 

Devuelve la dirección del motor seleccionado.

Devuelve la potencia del motor seleccionado.

no aplicable

-∞ ta ∞

Adelante/Atrás

-100 a 100

¿Fue útil este artículo?
Usuarios a los que les pareció útil: 0 de 0

Comentarios

Inicie sesión para dejar un comentario.

Tecnología de Zendesk