El bloque Obtener posición (Get Position) devuelve la posición o dirección actual del servomotor.
Por ejemplo, puedes verificar la posición inicial de un servomotor imprimiendo la misma en la consola, usando el bloque Obtener posición de la siguiente forma:
Configuración
Parámetro | Descripción | Rango |
obtener (get) |
Selecciona el servomotor cuya posición o dirección deseas determinar. | no aplicable |
obtenerPosición obtenerDirección |
Devuelve la posición actual del servomotor seleccionado. Devuelve la dirección actual del servomotor seleccionado. |
0 a 100 Adelante/Atrás |
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