Base de conocimientos

Bloque Establecer posición de destino

¿Quieres mover el motor a una posición específica? 

¡Puedes hacerlo usando el codificador del motor y el bloque Establecer posición de destino (Set Target Position)!

Si el motor está configurado como para tener un codificador, puedes usar el bloque Establecer posición de destino para que rote a una posición específica. 

Configuración

Parámetro Descripción Bloques compatibles Rango
obtener   Selecciona el motor que va a rotar.

no aplicable

no aplicable
establecer posición de destino

Define la posición de destino del codificador para que llegue a ella el motor seleccionado.

-∞ a ∞

establecerPotencia Establece la potencia (%) con la cual rota el motor seleccionado.

-100 a 100 

 

 Consejos y trucos

  • El codificador de motor PITSCO DC tiene 1.440 cuentas de codificador por revolución. Diferentes transmisiones requerirán un número diferente de cuentas de codificador por revolución.
  • Usa la información que ves en la pantalla HUD en el panel de simulación para ver la posición del codificador mientras el motor rota.

 

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