¿Quieres mover el motor a una posición específica?
¡Puedes hacerlo usando el codificador del motor y el bloque Establecer posición de destino (Set Target Position)!
Si el motor está configurado como para tener un codificador, puedes usar el bloque Establecer posición de destino para que rote a una posición específica.
Configuración
Parámetro | Descripción | Bloques compatibles | Rango |
obtener | Selecciona el motor que va a rotar. |
no aplicable |
no aplicable |
establecer posición de destino |
Define la posición de destino del codificador para que llegue a ella el motor seleccionado. |
-∞ a ∞ |
|
establecerPotencia | Establece la potencia (%) con la cual rota el motor seleccionado. | -100 a 100 |
Consejos y trucos
- El codificador de motor PITSCO DC tiene 1.440 cuentas de codificador por revolución. Diferentes transmisiones requerirán un número diferente de cuentas de codificador por revolución.
- Usa la información que ves en la pantalla HUD en el panel de simulación para ver la posición del codificador mientras el motor rota.
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