Para descargar tu código al robot EV3 desde Windows, sigue estas instrucciones (si usas MacOS o Linux lee aquí):
1. Haz clic en el botón de descarga en la parte superior de la pantalla
2. Mensaje de confirmación:
2.1 Verifica que tu LEGO MINDSTORMS EV3 está ejecutando Lejos.
2.2 Haz clic en descargar (download)
3. Comenzar la descarga
3.1 Windows:
3.1.1 El navegador comprobará si la versión de DESCARGADOR AL ROBOT (ROBOT DOWNLOADER) está instalada y actualizada. Si es necesario, descargará el archivo de instalación para el DESCARGADOR DE ROBOT.
3.1.2 Es posible que el navegador bloquee los pop-ups del ROBOT DOWNLOADER. Asegúrate de permitir ventanas pop-up en CoderZ. Este es el único lugar en el que usamos pop-ups.
Después de instalar el descargador:
El descargador enviará el programa al robot, sigue las instrucciones en el navegador mientras realiza la descarga.
3.1.3 Se abrirá una ventana pop-up de ROBOT DOWNLOADER.
Si el robot está conectado y ejecutando LeJOS, el programa se descargará automáticamente. Si no, revisa la pantalla para ver si hay errores y consejos.
3.1.3 Encontrarás el programa en el robot, bajo el mismo nombre que tu proyecto.
3.2 Linux
3.2.1 Recibirás el archivo del programa en tu PC.
3.2.2 Abre la carpeta donde se descargó el archivo.
3.2.3 Haz clic con el botón derecho del ratón en cualquier lugar de la carpeta, y selecciona Abrir en Terminal.
3.2.4 Ejecuta el siguiente comando:
scp -o StrictHostKeyChecking=no -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group1-sha1 downloaded_file_name.jar * root@10.0.1.1:../lejos/programs/
cuando te pida la contraseña sólo aprieta la tecla Enter.
3.2.5 Encontrarás el programa en el robot con el nombre del archivo descargado.
3.3 MacOS
3.3.1 Recibirás el archivo del programa en tu PC.
3.3.2 Abre la carpeta donde se descargó el archivo.
3.3.3 Haz clic con el botón derecho del ratón en cualquier lugar de la carpeta, y selecciona Abrir en Terminal.
3.3.4 Ejecuta el siguiente comando:
scp -o StrictHostKeyChecking=no -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group1-sha1 downloaded_file_name.jar * root@10.0.1.1:../lejos/programs/
cuando te pida la contraseña sólo aprieta la tecla Enter..
3.3.5 Encontrarás el programa en el robot con el nombre del archivo descargado.
Luego de descargar el código podrás encontrarlo en el EV3 y ejecutarlo.
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