Knowledge Base

مجس Ultrasonic

مجس EV3 Ultrasonic يقيس المسافات التي تتراوح بين 1 إلى 250 سم بدرجة دقة +/- 1 سم. يعتبر المجس مفيدا لاكتشاف وتجنب العوائق. 

تسترجع طريقة getDistanceMode  المسافة من العائق بالنستيمترات. 

من المهم ملاحظة أن يكون مجس Ultrasonic موضوعا على مقدمة الروبوت، لكن ليس بالضرورة أن يكون بارزا للخارج كباقي المجسات. هذا يعني بأنه عندما يصطدم الروبوت بجدار، يكون مجس Ultrasonic على بعد عدة سنتيمترات من الجدار وستظهر قراءته قيمة بضع سنتيمترات. 

فيما يلي مثال يظهر كيفية إيقاف الروبوت على مسافة تقل عن 20 سم من الجدار: 

 

كإضافة، وضعنا أيضا شارة Print داخل الدائرة لإظهار المسافة على لوحة التحكم 

 

هل كان هذا المقال مفيداً؟
0 من 0 وجدوا هذا مفيداً
هل لديك أسئلة أخرى؟ إرسال طلب

تعليقات

الرجاء تسجيل الدخول لترك تعليق.

يعمل بواسطة Zendesk